Нужна помощь по DP0

Суть в чем, купил авто месяца 4 назад из серьезного подтекал сальник левой полуоси. Заменил сальник, прикупил масла литр-долил, при замене сальника старое масло профильтровал, залил уровень по тех ноте - 200 гр., после прогрева вытекло, проехал 1500 км., в один прекрасный день ехал смотрю на приборке AUTO желтое, похожее на коробку загорелось, остановился заглушил, завелся пропала надпись, катал неделю все норм. Сегодня завел, грею, смотрю опять загорелась, заглушил завел все норм поездил, клему с акб скинул, пока все норм. Посмотрел возле сальника опять подтеки есть, может ли эта надпись, я так понял означает аварийный режим коробка входит, из-за недостаточного уровня масла, подтекает? Машина тянет, при переключении на 2 чють чють пинок чувствуется остальные плавно (но не всегда). Или клапана приказали долго жить погуглил, там два каких то нужно заменить с желтых на черные и мозги перешить. Или я в дебри залес, просто уровень долить, и сальник снова под замену?
Спасибо за ответы :)