Хруст и скрежет при переключении передач

При переключении передач по нарастающей проблем нет. При переключении обратно до 3й, проблем тоже нет. Но с третей на 2 и со 2й на 1ю ужасный скрежет. Если сбросить скорость почти до 10-15 км, то с 3 на 2 скрежет практически еле слышен, а для переключения со 2й на 1 нужно практически остановится. По ощущениям похоже, как будто медленная шестерня вклинивается между более быстрой шестерней. Прошу помощи, так как сам не особо разбираюсь.

По ощущениям похоже, как будто медленная шестерня вклинивается между более быстрой шестерней